软质聚氨酯泡沫塑料（简称聚氨酯软泡，PU软泡）是指具有一定弹性的一类柔软性聚氨酯泡沫塑料。
在聚氨酯泡沫塑料制品中，有一半以上是软泡。
聚氨酯软泡的泡孔结构多为开孔型。
一般具有密度低、弹性回复好、吸音、透气、保温等性能，主要用作家具垫材、交通工具座椅垫材以及各种软性层压复合垫材。